机械类英语翻译（急急急）

这个ZOH代表的效果,运动控制过程中取样刷新以来每采样周期t高速加工要求更快的采样率比传统的加工(1),微软的采样周期中使用这种设计是百分之百的女士。因此,传递函数的ZOH在这个研究是通过以下方程描述。
PID控制器参数进行分析
这个模型是一个提议由塔尔(1989)运动控制器用于商业Galil运动控制板。塔尔声称,该模型具有传递函数的D(z)如图(8)和一个采样周期t滤波器参数K,a和C是由KP,KD和亲吻,分别指示。滤波系数之间的关系及其相关指令见表2。之后,塔尔显示的等价关系与传统的PID滤波器传递函数的G(s),在(9)随着表哪里比例(P),整体的(我)和衍生品(D)获得有关,KD和亲吻KP指令。最后,(10)所获得的替代物指示表2成(8),这是这个数字PID的表情,KD和亲吻KP。如图所示的连续模型(9),它是实现数字相当于在硬件,表现在传递函数(8),(10)。作为
方法通过频率响应调谐PID调节
该方法是基于两个重要方面的系统响应的品位和响应速度稳定性…一个系统的稳定性,而自然的反应显示系统的响应速度进行小订正能力而不引起振动。这个级别的稳定性是表达的相位边缘,系统的响应速度,直接关系到十字路口的频率。这是假设的设计目的可以用函数的交叉频率(oc)和相位保证金(ym)。因此Eqs。(十一)和(12):
(公式略11、12)。
这是在哪儿(小)的开环系统传递函数的伺服系统,如图6,代表了一种识别。B(s)产品,获得了ZOH数模转换器,功能H(s)和PID数字滤波器。