2. 背景
2.1. 现场可编程门阵列(FPGA)在机械电子学的应用
近十年期间,现场可编程门阵列(FPGA)在机械电子学的应用已经在相关性方面作为使得达到关键工艺的要求的经济而可靠的选择成长。例如,维格日森(Wegrzyn),阿丹斯基(Adamski),和门特利勒(Monteiro)(1998)用陪替(Petri)网络补充了FPGA-基础控制系统 突出了在机械电子学中的应用。林(Lin)、王(Wang)和黄(Huang)(2004) 把空载时间滞后与中枢失真网结合起来以控制感应电机的速度,在控制中作为理想的特征显示了FPGA和可远程数控。若梅柔(Romero)、何若拉(Herrera)、忒若理(Terol)和柯利阿(Correa)(2004) FPGA的基础上说明了对检查电脑数控工作母机中工具破损的联机系统的发展,为了做出对高度复杂的运算法则的联机解决方案,他们在此开拓了FPGA多重处理技术和开放式体系结构的性能。作者还证明了数字信号处理器和个人计算机都不适合这项工作。乌柯(Wook)和柯姆(Kim)(2002), 改进了一种为遥控设备和工作母机的 FPGA 加速和减速剖面发生器,在此说明了因为其轻便和卖方自主与像微处理器、微控制器和数字信号处理器等其它标准技术相比而言,硬件描述语言和FPGA是控制内的主要技术。琼斯(Jones)、古道尔(Goodall)和谷奇(Gooch)(1998)说明了以FPGA高性能控制器实现处理器系统结构的设计,证明低成本解决方法在FPGA和硬件描述语言的条件下很容易得到发展。桑科(Sancho)和古道尔(Goodall)(2007) 改进了为适时植入的机械电子学系统的一种处理器,在此通用设备的计算能力被扩展,或者这时候更多的复杂控制算法会出现较高的效率,但是运算通常需要额外计算。
上述的研究是一些FPGA技术是特殊机电学问题最佳解决办法的很好的例子,诸如低成本、高处理速度、设计简单和可远程数控等。
2。背景
2.1。在机电一体化FPGA应用
在过去几年,在机电一体化FPGA应用不断增长的相关性为把满足工艺要求的关键是经济和可靠的选择。例如,文格任,亚当斯基和蒙特罗(1998年)实施了基于FPGA的控制系统,利用Petri网,突出其在机电一体化应用。林,王,和黄(2004)结合了一个模糊神经网络的死区滞后控制的感应电机转速,表现了一个理想的财产控制FPGA和可重构性。罗梅罗,埃雷拉,特罗尔和科雷亚(2004)检测显示,在数控机床刀具破损,在一个FPGA,他们利用了FPGA的多处理能力和开放式结构的基础上作出的一个联机系统的开发在线解决一个非常复杂的计算方法。作者还证明,DSP或PC是不适合的任务。旭和金(2002),开发了一个FPGA的加速和减速的机器人和机械工具,在硬件描述语言和FPGA都证明是在领先的技术配置发电机控制,因为它的便携性和供应商独立性,除了可重构性,相对于其他标准的技术,如微处理器,微控制器和DSP。琼斯,古多尔,和古奇(1998)显示,与FPGA的高性能控制器实现了一个处理器架构设计,这表明低成本解决方案很容易在FPGA和硬件描述语言开发的。桑乔和古多尔(2007)开发出一种用于实时嵌入式机电一体化系统,在一个基于FPGA的处理器时间,他们认为,这将适用于要求严苛的通用设备的计算能力被拉伸时,或更复杂的控制算法的应用,特别是将提供优越的性能,但目前要求过多的算法计算。
上述研究是如何在FPGA技术是机电一体化等具体低成本,高处理速度,设计简单,可重构问题的最优解一些很好的例子。
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