英格兰、苏格兰、爱尔兰、英国这之间到底存在什么关系？

至于英格兰和苏格兰国王的称号，是有历史沿革的：
英国全称为“大不列颠及北爱尔兰联合王国”，其中，大不列颠可分为英格兰、苏格兰和威尔士三部分。中世纪的时候，英格兰、苏格兰和威尔士都是有国王头衔的。英格兰金雀花王朝的长腿爱德华（即爱德华一世）征服了威尔士，并将威尔士亲王的头衔加封给了他的太子（即后来的爱德华二世），从此以后，威尔士并入英格兰，威尔士亲王也称为英格兰王太子在即位前的爵号。英格兰多铎王朝的伊丽莎白一世终身未嫁，她死后多铎王朝绝嗣，遗%D

英国全称是"大不列颠及北爱尔兰联合王国"简称联合王国，简称英国。
全境由靠近欧洲大陆西北部海岸的不列颠群岛的大部分岛所组成，隔北海、多佛尔海峡和英吉利海峡同欧洲大陆相望，是一个岛国。海岸线总长1.1万公里。东面的大不列颠岛是群岛中最大的岛屿，也是英国最主要的国土。
它由北部的苏格兰，南部及中部的英格兰和西南部的威尔士三个地区组成。根据考古发现，大不列颠岛上在3500年前就有人类居住。5世纪中期，大批的日尔曼人由北欧入侵大不列颠，成为现今英格兰人的祖先。而当时的克尔特人一部分逃进西部和北部山区，另一部分逃往爱尔兰，他们就是今天威尔士人、苏格兰人和爱尔兰人的祖先。
公元6世纪基督教开始传入大不列颠。在十五世纪中叶，英国贵族为争夺王位打了一场30年的“玫瑰”内战。结果，经济较发达的南方大地主和新贵族取胜。“都铎王朝”由此建立。在第一次世界大战时期，英德成了交战国。由于英国人民的反德情绪，英王乔治五世于1919年下令，将具有德国色彩的“汉诺威王朝”改名为“温莎王朝”。
十八世纪中叶，由于政治、经济及技术方面逐渐成熟，英国兴起了一场产业革命。随着蒸汽机的发明，各种机器的使用，到十九世纪中叶的维多利亚时期，英国成了世界上最先进的工业国，在生产及贸易发面跃居世界首位，到处推行炮舰政策，夺取海上霸权，侵占殖民地，大量搜刮别国财富。大英帝国称霸世界，在海外统制的地域遍及欧、亚、美、非、澳洲，号称“日不落帝国”。
到了19世纪末期，由于美、德等国的崛起以及其他种种原因，英国逐渐失去优势。后来又在第二次世界大战中受到严重创伤，大英帝国国力日渐衰落。原属本土的爱尔兰岛，其南部的26个郡在1921年脱离联合王国，海外殖民地也在二战后纷纷宣告独立。大英帝国逐渐演变成一个组织松散的英联邦。

United Kingdom of Great Britain and North Ireland
大不列颠及北爱尔兰联合王国，包括England 英格兰，Scotland苏格兰，Welsh威尔士，也就是通常说的英伦三岛，和North Ireland北爱尔兰，各部分都有自己的语言，但是历史上王室的血缘都有联系England只是英国最主要的一部分，是最强大，取得了全部统治权的一个