伺服电机一般特指同步电机，因为同步电机适合伺服控制。
一般意义上讲，伺服系统内的电机都可称为伺服电机，可以是异步交流电机或者同步交流电机，当然也可以是有刷或者无刷直流电机。
伺服系统包括伺服控制器和伺服电机，伺服系统区别于其他传动系统的是伺服系统是一个闭环系统，需要采集速度和位置来作为反馈信息。而比如步进电机传动系统一般是个开环系统。
伺服电机的特点是有一个编码器做反馈，算同步电机的一种！
百度百科上有旋转电机的定义，您可以查看并参考一下。
同意一楼的回答。交流伺服电机分同步电机与异步电机两种，我看西门子交流伺服电机选型手册上是这么分的
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