首先，你说的这部作品确实是《超时空要塞》，这个作品是有很多系列，其中，男主负责唱歌摇滚的只有一部，我估计这部就是你需要找的那部，《超时空要塞7》
男主巴萨拉，女主米莲.吉那斯，女主身边有一个毛茸茸的生物，详细可以看附图
