你好，ESP灯亮ESP是车身稳定控制系统，esp有时亮可能是ABS系统出现问题，发动机没劲，变速箱打滑引起，具体的建议到4S店检查一下。
我的2015款A4L也是突然显示EPC黄灯亮起，并且显示转速不能超过四千，本想开到修理厂检测一下，但是开了一公里左右，突然水温升至130，红灯报警，停路边求救，可是过了二十分钟，水温又恢复正常，开到修理厂，检测全部正常，晕了晕了！
