地球自转一周的时间大约是24小时。地球自转周期有一个恒星日和一个太阳日之分。恒星日是太阳相对于遥远的恒星自转一周的时间，这个时间是23小时56分4秒。恒星日是地球真正的自转周期。太阳日是地球上同一条子午线两次正对着太阳的时间间隔，这个时间是24小时整。太阳日是我们日常生活中感觉到的地球自转周期。
