刚臂，是位移法的一个步骤，为了限制结构角位移。位移法要找到独立关键位移，其数量等于自由度数，刚臂和连杆一起加每，次加到只剩一个关键位移，画出受力图再叠加。 结构力学位移法是指先将所有可动部分用刚臂或者支座固定住，然后通过单一变量法，让每个固定部分动起来，刚臂则让他旋转，支座则让他沿支座方向运动，则刚臂上会出现弯矩和支座上出现沿支座的力，但是还有外力的作用，在外力作用下，刚臂上的弯矩和支座上的剪力和由于固定部分运动后产生的力和弯矩叠加之后肯定为0。
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