您好！棉衣上的肥皂痕迹，建议越快清洗越好，污渍长时间的停留，会增大洗净难度，可以参考以下方法：
1）保持衣服干燥，取手洗专用洗衣液直接涂抹在污渍处，静置5min（如果污渍较严重，可用软毛刷轻轻来回刷洗污渍处，或者用干净的毛巾轻轻擦拭污渍处）（如衣服上没有明显污渍，可直接进行步骤2）；
2）将衣服放入加有洗衣液（除去预涂时洗衣剂的用量）的水中，轻轻揉捏；
3）污渍去除后，用清水将衣物彻底漂洗干净，放于通风处晾干。
注意：衣服洗好后，不能拧干，应将水分挤出；晾晒时，尽量在衣服不滴水后，放在通风处反面晾晒，不能暴晒或烘干；将要晾干时，可用手或小木棍轻轻拍打，可使棉恢复自然蓬松的状态，同时也有利于棉彻底干透，防止发霉；最后将彻底晾干的衣服用透气整理袋包好，存放于通风干燥的衣柜内即可。
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