ic设计，pcb设计 嵌入式（ARM）那个发展更好些

IC设计需要非常全面的模拟、光电、数字电路基础和经验，入行的门槛很高。
PCB设计分高端和低端，高端的都是高频，是和IC设计相当；低端的没有什么技术含量，就是简单的画画线路图然后送去光绘，没有发展前景。
嵌入式现在很火，是软硬件相结合的技术，但一般所谓嵌入式都是指ARM、MIPS、Power等32位以上内核的处理器，需要在软件上熟悉操作系统（WinCE、linux、uCOS/2），对C语言的要求不高，但和应用领域密切相关，如做多媒体，需要熟悉各种编解码标准（直接购买ip的不算），搞通信的紧跟各种通讯协议，如无线的ZigBee、802.11族、各种3G等，搞控制的需要了解USB、现场总线等等。
你所说的51/PIC等单片机整体上属于低端控制类的，市场容量仍很庞大，但竞争也和高端一样激烈。
至于培训，还是要慎重，多方打听，嵌入式技术更多的是在实践中提高，所以培训基本上是做到入门，当然有足够的硬件条件让你上手更好。

IC设计针对的层次是属于比较高级的，除非里面的设计只是简单的单片机编程之类，要不然是设计芯片，那就层次比较高了，培训不一定能够完全掌握，还需要很多的理论知识来支撑
PCB这个是属于相对比较简单的行业，一般工资也是比较低的，除非你是能够做高频模拟电路设计的
我觉得嵌入式是目前来说比较适合你的发展的，可以通过一定的培训达到一定层次，也适合找工作，市场需求量也大

同意一楼的说法，相对来说嵌入式技术目前是主流，特别是你已经有C语言基础，这对深入学习嵌入式有很大帮助，至于你说的嵌入式培训机构太多，其实国内目前做的好的嵌入式培训机构还是屈指可数的，如果方便的话，你可以实地考察，自己从各个方面比较一下，才会有准确的选择，至于学费，从小学到大学，我们付出的还少吗？眼光要放远一点哦，另外看来你对嵌入式不是很了解，你可以到华清远见的网站上去了解一下，上面有不少嵌入式方面的知识和信息，你可以从中了解嵌入式关键的技术点，更好的向嵌入式方向发展，加油哦！

非主流的话就别学了，或者不是主导产业