火车是由火车头拖着走的，车身只是承载自身的重量，没有动力。两根铁轨的距离是固定的，火车两轮子间距离也是固定的，两个轮子内侧有突出的部分叫轮缘，两个轮子的轮缘刚好将轮子“卡”在铁轨上，而不会左右移动以至点下来（当然也有一定活动余地）。
当火车需要掉头时，火车头（火车头可以从两个方向开）被暂时卸下，从旁边的轨道开到火车的尾部（这里的尾部是相对的，因为火车的车身和车头都是双向的，两头一样，可以根据需要向任意一头走），再装上，这时就可以向刚才的相反方向开了。
车轮外侧小里侧宽，使车轮卡在轨道上，按轨道运行方向行驶
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