汗一个，这个，你首先选一个云台，带预置位的然后找到云台协议，程序上，把相应的组合指令向串口里面松就好了具体指令不明的话，你就装上云台附带的软件，然后直接从串口读取云台控制指令，再写到你的程序里。最简便方法，跟厂家要源码，你直接改个界面，就可以了
