我得知道你的柔性体是怎么做的，是adams自己生成的么？还是ansys等别的软件生成的？柔性体在绝对坐标系里的位置应该与刚性体在adams绝对坐标系里的位置相同，这样替换之后就能重合了。
如果你保证刚性体和柔性体在绝对坐标系里的位置相同了还出现这种情况，那就把joint3删除，等替换完之后再加这个约束。
最后如果还不行，如果能好调整就在adams里调整一下柔性体吧。
希望尽快采纳，还有疑问尽管给我发消息~~~~~~~，我有三年的adams应用经验和刚柔耦合仿真经验，我肯定能给你搞定的！
你的.model_1.JOINT_3位置改变了，在你替换柔性体之前可以将与之相关的约束（joint）删除，替换柔性体之后再建立就不会出警告了
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