从原则上说：只要你引用时遵守CC协议，就不会侵犯著作权。
参考http://www.baidu.com/search/baike_help.html#n7
3. 百度百科的用户在百度百科上发布的内容引用自CC协议（“知识共享”协议，经本地化的中国大陆版许可协议的中文名称为“知识共享 2.5 中国大陆版协议”。署名－非商业性使用－禁止演绎。参见http://cn.creativecommons.org。共包括六套不同的协议，供使用者选择，以满足不同的需要。
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但是你需要了解：目前百度百科里的内容从网上直接复制粘贴的有不少，本身有可能已经侵犯了版权（而且百度官方声称百度对此不负责任，而由上传该内容的用户负责），你再引用就有可能侵犯版权。
不是侵权，最好注明就可以了，百度相关规定里面没有说这个侵权的
只要你在文章里标明这是引用了百度词条的就行了，用了人家的东西别把人家的版权标识什么的删了就可以了。
应该不算,因为百度的词条也是网民自己添加的
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