区别在于是否有法院制作的调解书，这个是有法律效力的，将来可以要求强制执行。庭外自行调解的话，最好也要求法院制作调解书。如果不制作调解书自行撤诉的话，将来发生问题了，还得再起诉，这个就比较麻烦了。
庭内调解，法院出调解书，具有法律效力，不能反悔，可以申请法院强制执行。庭外和解，法院不会出调解书，双方自己解决，如果签和解协议，那一方反悔，另一方只能拿着和解协议再起诉。
庭外调解是开庭前调节。法庭调节是在审判过程中调节。
