如果车辆是债务人的，债权人虽然非法侵占了债务人的财产，但这多属于民事侵权范畴。如果这车辆不是债务人的，车辆所有人在向扣车人表明权属以后，扣车人仍然拒不返还财产，这种情况有可能涉嫌抢夺他人财产。
如果借款协议中说明用车抵押，债务逾期后债权人可以执行。其他情况下，建议起诉法院执行。
