它们的关系说简单些就是配置合理才能充分发挥效力，如大马拉小车，机械达到满负荷运行，电机功率达不到充分发挥，空载损耗增大，浪费电能，小马拉大车，机械功率不能充分发挥效能，电机处于过负荷状态，会加速电机老化和损坏
电动机的输出功率就是它轴上输出的机械功率。至于负载，看你拖动的是什么（恒功率输出，恒转矩输出），以及你的电机是什么（直流机，异步机）。
