最早时球队大本营在达拉斯，队名为“达拉斯橡木队”，1970年更名为“德克萨斯橡木队”，1973年移师圣安东尼奥后改名为“马刺队”。“马刺”是骑马者钉在鞋后跟上的一种铁制的刺马针，以此为队名，可以反映出美国西部大开发的时代特征。
圣安东尼奥马刺队是一支所属于美国德克萨斯州圣安东尼奥市的职业篮球队，属于美国国家篮球协会（NBA），于1976年加入NBA联盟，是美国男篮职业联赛（NBA）西部联盟西南赛区的一部分。1973年，球队从达拉斯搬到圣安东尼奥，公开投票结果确定新队名为极具德州特色的“马刺（Spurs）”。
马刺是指一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。 马刺是中世纪在欧洲和中亚出现的，骑士在骑马时用皮带系在脚踝上，金属制尖端有小尖刺。
英文名：San Antonio Spurs
spur的意思是：
踢马刺，靴刺
靴策，刺激，激励，鼓舞
(斗鸡的)距铁，骨距
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