原理上应该要按要求接地,但是在实际使用中,因为我国大部分的使用现场不具备合格的接地系统。比如按照你的描述,你所在的使用现场的接地系统肯定是不合格的,不但强弱电系统混合在一起,而且接地电阻也达不到要求。所以在这种场合下,模块不接地才能隔绝来自接地系统的干扰。我在使用PLC系统的过程中,s7-200的系统,严重的干扰甚至直接损坏模块。s7-300、400的系统,干扰甚至直接导致cpu停机。所以在没有合格的接地系统的情况下,要么单独做个仪表地,要不干脆不接。长期的实践证明,不会出现你所担心的问题。但是特别是在模拟量的传输过程中所产生的干扰不能有效的屏蔽。
给你一个建议,对于西门子S7来说(200除外),接地分为电气地和机壳地,这两个地是要分开的,不能接到一起。电气地就是模块的电源端子上,印有接地符号的端子;机壳地是柜体、S7-300导轨或S7-400的机架的金属部分,印有接地符号的地方,用螺钉连接黄绿线接地。这两个地是要分开接的。
电气室中,若地线连接可靠,模块的机壳地可以直接和柜体连在一起。电气地连接到三相五线制的地线上去。
若连接不可靠(比如临时放置),则不允许将模块的地和柜体连在一起。当然很多情况无法做到,因为在盘柜厂成套的时候,要事先将绝缘板安装到导轨与柜体的安装板之间,螺钉上也要穿橡皮套绝缘。然后将电气地和机壳地接到三相五线制的地线上去。
测试接地效果好坏,可以用漏电保护器做试验。如果接地不可靠,漏电流会从地线流出,漏电保护器动作。但是用普通断路器就不会动作。
以上是现场调试经验。至于原理,可以参看其他朋友的回答。
有时不接地会出现因为电位差损坏模块的危险,或者因为干扰,造成PLC误动作,通讯错误等情况。
针对你的补充问题的回答:
接地分为好多种的,有保护接地,逻辑接地,抗干扰接地,防雷接地,工作接地等。
你的现场情况,应该单独的打接地极,把所有的和PLC连接的设备的逻辑地接在一起,做等电位连接。既能减少干扰,还能保护PLC模块等。
理论上来讲会有干扰的
看应用了,现场如果电位复杂的最好接地,有通讯,和高速信号的,也最好接地,其他形式的基本上可以不用接地,西门子的抗干扰能力还是很强,接地也需要注意方式,方式不正确反而会带来更多干扰