保险公司不可能全部赔付；
你们与对方保险公司没有任何关系，只与肇事人发生联系；
对方拒绝赔付的，持事故责任认定书、各类损失凭证，直接到法院起诉索赔。届时对方还要赔上诉讼费，这个法盲！
那就是说人家不同意私了。你们只能通过打官司的方法来要到赔偿。也就是说人家买了保险了，到时会有保险公司的人跟你打官司的，司机到时就可以不出庭了。走法律程序吧！扣车做车检，然后起诉。
垫付可不是法律规定必须，而且对方买了保险，就是希望在出事后能够得到保障，由保险公司负责他的过错。你只能在出院后，再根据损失大小向对方索赔，对方会到保险公司报销后将钱给你。
没法索赔，中国法律没有规定肇事者要垫付医疗费用，只能通过交警扣押对方车辆或起诉保全对方车辆。
不足部分，可以向个人索赔
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