尼康镜头的D和G，G型镜头是较D型更新的镜头，目前尼康新出的镜头都是G型镜头，G型包括D型的传递距离信息的功能，唯一的区别是没有光圈控制环。目前尼康主流的镜头群中，只有一些老的AF-S镜头和AF定焦镜头是D型，其他的都是G型镜头。D镜头在老款的胶片单反中会用到。
尼康官方对G和D型镜头的定义：
AF-D
尼康在1996年推出AF-D系列镜头，这些镜头与AF镜头看起来相似，它们包含一个可以将对焦距离信息（此信息用于增强相机曝光与闪光测光系统的准确性）传送到相机机身的编码微芯片。具有高级3D矩阵测光系统的相机需要AF-D兼容镜头才能充分利用此技术。所有最新的尼康自动对焦镜头可将距离信息传送到兼容的相机，因此是AF-D兼容的，AF-D镜头可通过镜头上标示的D标识来识别。
AF-G
AF-G镜头在2000年推出，这些镜头与AF-D镜头相似，并且具有与AF-D镜头相同的功能，但没有光圈环。（只有旧式的尼康SLR相机需要光圈环，因为这些相机无法从镜头检测到此信息）。
尼康镜头上的D、G后缀代表镜头有无光圈环。D后缀的含义是具备距离编码器，也就是开始支持3D矩阵测光和高级TTL闪光测光。G后缀则表示除具备D后缀镜头的功能外，镜头上取消实体光圈环；E后缀表示除具备G后缀镜头的功能外，机械驱动光圈改为内置电磁缺点光圈，不再以机身耦合连杆控制光圈收缩。
而体现尼康内置对焦马达的是产品是前缀：AF=支持自动对焦，无内置马达；AF-I=内置DC马达；AF-S=内置超声波马达；AF-P=内置步进式马达。
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