这要看这个刑事案子的社会危害性的程度。如果社会危害性大，则检查机关是不会因被害人家里的谅解而撤诉的。如果社会危害性不大，则双方可以达成谅解书。
你好！刑事案件属于公诉案件。
你好，达成谅解书，如需帮助来电咨询、。
还是有事的。
