单片机输入和输出的都是数字信号。lcd1602液晶输入的是数字信号。
单片机大部分都是输入数字信号，个别单片机有内部AD转换的 AD转换时输入的就时模拟信号。1602输入的时数字信号。
全部必须的，数字信号啊
