16世纪，欧洲产生了普及义务教育的思想，如英国空想社会主义者莫尔（1448-1553）提出，所有儿童都要受到良好的教育。捷克教育家夸美纽斯（1594-1670）提出，儿童不分贫富贵贱、男孩女孩，都应进学校。但最早实施义务教育的是德国。德国在1619年颁布世界上第一项义务教育法令，距今已有380年历史。
义务教育起源于德国，1619年德国魏玛公国公布的学校法令。它规定父母应送其6－12岁的子女入学，这是最早的义务教育。
全世界第一个实施义务教育的国家是德国
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