伺服电机惯量是什么

转子的转动惯量，大、中、小各有各的用途，小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点。伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异)，欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料：

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

参考资料来源：百度百科--伺服电机

　　伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

　　电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。

　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。

首先，我们需要了解什么是惯量。惯量是指物体在受到力的作用时，所具有的保持原有运动状态不变的性质，通常用字母I表示。在伺服电机中，惯量指的是电机转子的惯量，也就是转子质量与转子半径的平方的乘积。
伺服电机的惯量对于电机的性能和稳定性有着重要的影响。在设计伺服系统时，需要考虑负载的惯量与电机本身惯量之间的关系。一般来说，负载的惯量应该尽可能地小，以避免系统产生共振和稳定性问题。
当设计师说负载的惯量要小于电机本身惯量的2.5倍时，他们是指在设计伺服系统时，需要选择合适的负载惯量，以确保负载惯量与电机本身惯量的比值小于2.5。这样可以避免系统出现共振和稳定性问题，使整个伺服系统更加可靠和高效。

愦量是伺服电机的一个重要参数 它决定伺服电机的加速和减速制动以力 如果工件在运动就会有愦量 伺服要停下来或是加速就需要克服这愦量才能动起来
说得不是很清楚 不知道该怎么表示
用物理公式来说 愦量=速度*质量 比如你可以以很快的速度扔出一颗石头但你扔不动一辆卡车

都是一群坑，惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值，一般750W以下2-5比是比较合适，机床行业要求2倍以下，转动惯量和半径的平方、质量成正比圆柱的转动惯量1/2MR*R旋转中心在圆柱中心，和速度没半毛钱关系，和减速比成平方关系