六连杆机构优点和曲柄滑块机构的缺点

六连杆机构可以实现的功能打，完善，几乎可以完成现今生产条件下的所有机械运动功能，而曲柄滑块机构实现直线运动比较简单，但要求耐磨性能、平面度等较高

六连杆机构可以实现的功能打，完善，几乎可以完成现今生产条件下的所有机械运动功能，而曲柄滑块机构实现直线运动比较简单，但要求耐磨性能、平面度等较高。

1.平面连杆机构的定义

　　
　　平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构。平面连杆机构中构件的运动形式多样，可以实现给定运动规律或运动轨迹；低以圆柱面或平面相接触，承载能力高，耐磨损，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械、仪器中获得了广泛的应用。

　　
　　2.平面连杆机构的优缺点

　　优点
　　(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大
　　(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低
　　(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制
　 （4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹
　　

　　缺点
　　(1)低副中存在间隙，精度低
　　(2)不容易实现精确复杂的运动规律
　　(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制
　 （4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹

方法一：采用基点法，取
a点为基点。a点的速度
va=ωl
分析b点的速度，则
vb=va/cos45=√2va=√2ωl

vba=va
又：
vba=ω'l

故 ω'=ω
即ab杆的角速度等于ω
b点的加速度如图，将他们投影到
垂直于杆和
沿杆方向
沿杆的方向有：aban-abcos45=0

又：aban= ω'²l
=ω²l

所以
ab=ω²l
=√2 ω²l

方向向左
方法二：以o点为原点，沿水平向右的方向建立x轴，
则b点坐标：x=2lcosφ
所以b点速度：vb=dx/dt=-2lsinφ
dφ/dt=-2ωlsinφ

当φ
=45时，vb=-√2ωl

负号
表示方向沿x轴负方向，即向左
b点加速度：ab=dvb/dt=
-2ω²lcosφ
当φ
=45时,ab=
-√2 ω²l

负号
表示
方向
向左