历史上划分奴隶社会，封建社会，资本主义社会的标准是什么 ？

是根据生产关系划分的。或者说白了就是生产资料归谁所有的问题。

奴隶社会，生产资料归奴隶主所有；封建社会，最重要的生产资料——土地主要归地主所有，也有少部分自耕农掌握土地；而到了工业社会，主要生产资料不再是土地，而是资本、机器、工厂、原料，拥有它们的是资本家，与其对应的是没有生产资料，靠打工为生的产业工人。

到了社会主义社会，生产资料则是掌握在社会最广大的人民手中，没有私有制。当然，社会主义初期阶段还是允许私有制存在的，慢慢过渡。

奴隶社会：前2600克里特文明建立，欧洲进入奴隶制社会，公元476年，西罗马帝国的灭亡标志着西欧奴隶制社会的结束。
封建社会：从公元476年西罗马帝国灭亡，欧洲进入封建社会，1640年英国资产阶级革命爆发，瓦解。
资本主义社会：英国的光荣革命标志着欧洲的资本主义社会，延续至今。

这是马克思主义者（其实是斯大林）的分法，以经济基础和上层建筑的特点分类的。但西方更流行的分类方法为农业社会、工业社会和信息社会

奴隶社会 一部分人彻底没有自由
封建社会 一部分人没有真正的自由
资本主义 人人都有自由

统治阶级的不同

奴隶社会----奴隶主

封建社会---地主阶级

资本主义社会---资产阶级