北京军事博物馆，拿着身份证领张门票就可以。一号线，军事博物馆站。
展览馆是否免费，通常与展览内容有关，像国展、农展馆、北京展览馆经常有免费展览。当然，这些地方也有很多收费的展览。北京还有一些免费的博物馆，但一般是免费不免票。不一一列举了，给您个链接，有时间自己查一下吧。http://www.bj616.cn/list.asp?bjtype=%CE%C4%BB%AF%B2%A9%DD%CD
