火箭最早是万虎尝试火箭载人飞行，试验虽然没有成功，但是人们已将他的名字用来命名月球背面东方海附近的环形山。
最原始的火箭是我国中国发明的。
火箭起源于中国，是中国古代的重大发明之一。中国古代火药的发明与使用，为火箭的发明创造了条件。 北宋后期,民间流行的可升空的“流星” (后称“起火”)，就利用了火药燃气的反作用力。按其工作原理，“流星”一类的烟火就是世界上最早用于观赏的火箭。
