摆线齿轮：齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。
摆线齿轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动。其派生型式摆线针轮传动则应用较多。
行星传动中，摆线轮齿廓曲线运用内啮合发生圆产生的短幅外摆线。有一发生圆（滚圆）半径为rp'，基圆半径为rc'，基园内切于发生圆，当发生圆绕基圆作纯滚动，其圆心Op分别处于Op1、Op2、Op3、Op4、Op5、Op6......各位置时，由此固结在发生圆平面上的点M分别经过M1、M2、M3、M4、M5、M6......各位置，由此发生圆周期滚动，发生圆上点M所形成的轨迹曲线即为短幅外摆线。
这种摆线曲线的生成原理如图：
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