轿车在双方事故之前判定付多数责任，（大车与小车发生事故，大车先预责）
之后看双方谁违反相关交通规定
按规定进行责任划分！
若无管制（无相关车辆交通规定的合法车辆）车辆与正常按规定行驶的车辆发生事故
无管制车辆全责！
若无管制车辆与有违反规定行驶的车辆发生事故
则
违反规定车辆按规定付规定责任！而无管制车辆则按其行驶相关道路遵守相关道路规定，违反的一样付规定责任！（比如：助力电动车上机动车道，应遵守掘纯相关机动车辆行判雀咐驶规定，违反则按机动车岁誉辆违犯规则的相关规定判定责任。）
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