死者家属是否起诉与案件的处理无关。如果是在事故中占有主要或以上责任的,属于国家公诉案件,由国家公诉。你们是肇事驾驶员家属吧? 建议了解事故定责,如果确定承担主要或以上责任的,抓紧积极理赔取得家属谅解书。这对于减轻刑事量刑有极大帮助。