方向信号是高电平，低电平这个没错。如果控制的电机频繁有规律的换方向时，也可以是脉冲输出，这里你要对脉冲信号这个词的概念再理解一下。http://baike.baidu.com/view/717471.htm希望对你有帮助。
没分啊 怎么帮你
