BD对相对与地面，轮胎与地面的接触点的速度大小为0相对于车轴，轮胎上缘和下缘得先速度大小都是wR，但方向相反所以车轴相对于地面的速度大小是wR，上缘相对于地面的速度大小是2wR
相对于车：接触点速度ωR，向后车轴速度0上沿速度ωR，向前相对于地面：接触点速度为0车轴速度ωR
虽然高中毕业10年了，不记得了，但这个题目很简单的，问你们老师，一下就给你解决了。
