最小发射速度：如果发射速度低于第一宇宙速度的话，受到地球引力作用，发射出去的卫星就会再回到地面上（提供的向心力大于所需向心力，物体做近心运动），所以说第一宇宙速度是最小发射速度。
根据公式解释：通过
万有引力（gmm/r2）=向心力（mv2/r）得到
速度的平方与环绕半径成反比（v2=gm/r）。注：公式中‘2’为平方的意思
第一宇宙速度（星球表面抛出一物体，使其不再落回地面的最小初速度）是由这个公式推出，其中环绕半径r的值代地球半径r，既r的最小值，得出第一宇宙速度。由该公式（v2=gm/r）得出，r增大，v减小，故第一宇宙速度是人造地球卫星的最小发射速度，同样也是卫星环绕地球做匀速圆周运动的最大速度
。
根据能量解释：根据能量守恒定律，物体高度越高，势能越大，动能越小。就是卫星在不受地球引力之外的力作用的时候，离地面越远速度越小，所以说第一宇宙速度是最大环绕速度。
注：发射速度，环绕速度，变轨速度完全不一样，不要混淆
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