购房合同上写了你和你父母三人的名字，办房产证，原则上三人都应去。如果你父母不能去，可以委托你或他人办理，只用你父母的身份证复印件是不能办理的，还需要委托书等。参见《不动产登记暂行条例实施细则》：
第十二条 当事人可以委托他人代为申请不动产登记。
代理申请不动产登记的，代理人应当向不动产登记机构提供被代理人签字或者盖章的授权委托书。
自然人处分不动产，委托代理人申请登记的，应当与代理人共同到不动产登记机构现场签订授权委托书，但授权委托书经公证的除外。
境外申请人委托他人办理处分不动产登记的，其授权委托书应当按照国家有关规定办理认证或者公证。
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