这个应该是小货车的责任,小货车倒车没有注意道路上正常行驶的其他车辆导致你刹车不及摔倒,小货车应该承担主责,或者承担一半的责任。
你手续齐全,并且是正常行驶,并且是在机动车道,你的车速41公里,这个速度肯定也不能超速,所以,是倒车的小货车全责。他倒车没有尽到注意观察的义务,交通法规有倒车和转弯车辆不能影响正常行驶车辆的规定。报警就行了。