没有辈分关系就叫老爷爷老奶奶吧,有辈分就按照辈分的叫,爷爷奶奶,祖父祖母,曾祖父曾祖母之类的;
没有血缘关系的,可以叫老爷爷,老奶奶,要有的话安辈分叫
随便,我认为叫太爷爷,太奶奶好些
叫老爷爷老奶奶就行了。