建立符号变量命令sym和syms调用格式:x=sym('x')， 建立符号变量x；syms x y z ， 建立多个符号变量x，y，z；matlab求导命令diff调用格式:diff(函数) ， 求的一阶导数；diff(函数， n) ， 求的n阶导数(n是具体整数)；diff(函数，变量名)， 求对的偏导数；diff(函数， 变量名，n) ，求对的n阶偏导数；
