A、类人猿与人类具有共同的祖先----森林古猿，现代人类和类人猿（例如黑猩猩）是由森林古猿经长期自然选择的过程进化而来．因此该选项的说法是错误的．
B、我国婚姻法规定：直系血亲和三代以内的旁系血亲之间禁止结婚．这是因为近亲结婚时，夫妇双方携带的隐性致病基因可能同时传递给子女，大大提高了隐性遗传病的发病率．因此该选项的说法是正确的．
C、月经是女孩进入青春期后出现的正常生理现象，所以，对于月经不必因害羞、恐惧而成为精神负担；在月经期由于盆腔充血，有时会出现轻微腹痛、腰酸等，这属于正常现象．遗精也是男孩进入青春期后的一种正常的生理现象，只有频繁遗精才会对身体造成危害．因此该选项的说法是正确的．
D、胚胎在母体子宫内发育，通过胎盘和脐带从母体获得所需要的营养物质和氧气；胎儿产生的二氧化碳等废物．也是通过胎盘经母体排出．因此该选项的说法是正确的．
故选：A
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