逆时针旋转n*theta大小所以[]^n=[cos(n*theta) -sin(n*theta) sin(n*theta) cos(n*theta)]
下标表示行列式的行数（=列数） Dn表示题中的行列式，是n阶的 D(n-1)表示与Dn形状相同的行列式，但阶数是n-1
