选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数。
首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小， 假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，如果不存在需要过载的情况，那么一般的30A模块，最大电流13A左右，可以满足你的要求。如果你需要存在过载的可能，但不是长时间过载的，你可能需要选择50A模块，22左右电流，达到2倍过载 20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。
再说电机，假设电机的极对数，编码器线数，使用的编码器类型，和编码器的零位都是一样的，比如华大和米格的电机，那么他们是可以相互调换使用的。登齐的电机貌似调零的值是不一样的。
华大的一般来说标配都是德欧伺服驱动器。
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