卧加不是四轴机。但是通常卧加会加装一个转台来改装成四轴机。
光栅尺：大概原理是在透明的长条玻璃上，刻上很多的刻度，制成一把尺子。在玻璃的一边，发出一束激光穿过玻璃，在另一面有一个接收装置接收发出的激光束，发射和接收的装置是连在一起可以同时移动的。激光束移动时被刻度线阻挡，此时就会发出一个信号，表示激光束移动了一定距离。发射激光的装置连接在机床工作台上。信号反馈到数显上，就表示机床移动了多少距离。光栅尺的精度就是根据刻度的精度来定的。
机床用光栅尺的好处就是，工作台的移动距离相当于是靠尺子来量的，只要光栅尺精度能够保证，那么需要移动10毫米就是绝对的10毫米。传统的机床移动方式是靠丝杠转动一定圈数来使得工作台移动一定距离，如果丝杠存在间隙那么就会有误差(假设：本来丝杠转动100圈工作台移动10毫米，如果有丝杠间隙的存在，那么丝杠转动100圈，工作台就可能只移动了9.9毫米）
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