您好，根据您的表述和相关法律规定现在做如下解释： 这应该是一起交通事故。根据交通事故责任认定书，轿车一方应当承担相应的责任，受害人可以向侵权人请求医疗费、后续治疗费、护理费、残疾赔偿金、精神抚慰金等赔偿。 如果需要可以寻找专业律师为您解答。
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