席，是指用苇蔑、草等编成的片状物。席地而唱的意思是说把用苇蔑、草等编成的片状物铺在地上唱歌。常常会给人一种随心所欲的感觉。
席地：原指在底墒铺了席(坐、卧在上面)，后来泛指在地上(坐、卧)：~而坐。席地而唱：指在任何时候都可以立刻开始演唱，也就是即兴的演奏。
席地而唱：指在任何时候都可以立刻开始演唱，也就是即兴的演奏
