首先你应该检查机械部分，主要有两点，一是看看前后的刹车有没有没有完全回位，在就是电机的事啦，比如，电机轴承老啦，转时导致不同心，出现扫堂现象，，但专业的地方保养一下啊，在有就是控制器里的助力感应有问题，需更换控制器，我分析，是机械造成的面比较大。你试试吧
娘胎的病传动组的缺点就在着```变速引起的``加个单向离合器
控制器的问题 ， 重装个控制器
先看看是不是刹车没有回位！再有就是刹车一直就是这么紧的！松松就好了
要不是既要看看是不是轴承了
再不好久是电机或者控制器了
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