有权利索赔医药费。向被告所在地或者侵权行为地即本案的事故发生地人民法院起诉。起诉需要准备的材料：1、原被告的身份材料，一般是身份证复印件或者户口复印件，如果提交被告的有难度，您可以先去有管辖权的法院立案庭说明情况，法院会给您出具一个补充立案材料的函便于您到公安机关户籍部门搜集被告身份材料；2、需要您母亲受伤医疗情况及费用的材料，这个一般是医院出具的，如果要求误工费、护理费等费用，还需要提供相关材料；3、证明是被告导致您母亲受伤的证据，如您母亲自己的证言、目击者的证言等等。基本上这些就可以立案了，具体的要看您现实的情况才能确定了。
向法院起诉
可以直接向人民法院起诉！
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