对于冷启动后怠速热车，究竟采用原地热车的方式还是怠速缓行热车的方式，目前还存在争议。
有观点认为，原地热车，变速箱没“动”。因为，在冷车时，齿轮油都流到变速箱下半部。只有当行车时，才会因齿轮的运转而将底部的齿轮油带起，润滑上半部。
不过有技术人员认为，原地热车和怠速缓步行车，都属于热车过程。原地热车的过程不应取消，其具体时间至少应有30秒左右，让机油泵的运转将机油运送到引擎最需要润滑的活塞、连杆及曲轴等部件。随后，车辆可以起步。只是，在刚刚起步的两三百米的短距离内，车主不宜加大油门。一般操作即按照上面所说等水温和转速达标后再踩加大油门。
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