关联公司，依然是两家独立的纳税主体。债权的转让行为应按无形资产中的其他权益性无形资产计征增值税，因此需要纳税的。
签合同吧？印花税，产权转移书据，按万分之五。
无形资产转让，默认一般纳税人，11%增值税，
按实缴增值税的比例，城建7%、教育费附加3%，教育发展2%。
额外提一下，经常有的单位存在三方代收代付协议的，由于物流、票据流、资金流不一致，税务机关不认可，主要原因也是涉及到债权债务转移的问题。但是，如果三方协议能争取到主管税务机关认可，也能免除。因此，关联公司的问题，虽然原则上需要缴纳，但是可以变通。
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