一般是6对，肩膀、手肘、手腕、胯部、膝盖、脚腕。单双关节都一样，只是双关节的关节是独立的部分，单关节的关节是和四肢连着的一个凸起。
双关节比单关节可动性好~~
各个牌子各个尺寸都不一样吧。。。没研究过~不过一般双关节比单关节可动性好~~
不同牌子不同型号都有不同的。。
